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廠里領(lǐng)導(dǎo)要求我做一個(gè)信捷xd3 plc的圓弧插補(bǔ)，我想了很久都沒有思路 看了三菱的插補(bǔ)程序 完全看不懂  有沒有大佬帶帶我��！

我也研究了好久，各種插補(bǔ)的原理，都研究過，逐點(diǎn)比較法，數(shù)字積分法等，T型加減速，S型加減速，自己寫插補(bǔ)太難了，有好多東西要做，還有我看了看，信捷plc的程序掃描周期是1ms，結(jié)合設(shè)備硬件，可能想寫精度太高的插補(bǔ)還實(shí)現(xiàn)不了，如果脈沖間隔小于1ms，好像就沒發(fā)搞了，所以最終被打敗，準(zhǔn)備搞xdm系列如果軸多的話，就用xdh系列，那里面插補(bǔ)功能都是現(xiàn)成的
還有能把三菱的插補(bǔ)程序分享一下嗎？看看人家是怎么寫的