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利用業(yè)余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經(jīng)驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發(fā)現(xiàn)好多自動化項目采用轉(zhuǎn)盤式的機械設計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄�像這種轉(zhuǎn)盤式的，比如是八工位對于八個機械機構，執(zhí)行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45度到二號機構執(zhí)行，最后八號機構是取產(chǎn)品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應該是一號機構執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號機構執(zhí)行，但是一號機構不能停應該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

學習學習！