成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

wxb5626
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 363 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-04-11
最后登錄: 2023-12-05
查看wxb5626的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-09 21:31
利用業余時間搞PLC快兩年了,為了理論與實踐結合購買了三套伺服,二套步進,觸摸屏,變頻器,編碼器,電磁閥,各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺,兩年下來也隨便做了些小工程,用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計,個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚,程序寫得不理想,像這種轉盤式的,比如是八工位對于八個機械機構,執行八種工序,比如一號機構是送料到一工位,完成后轉盤轉動45度到二號機構執行,最后八號機構是取產品的,我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始,其實這不合理,效率低,應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行,但是一號機構不能停應該接著干原來的事,不要等到最后才動,以此類推,希望大師們指點。
[ 此帖被wxb5626在2022-01-10 21:23重新編輯 ]
秒淘你心窩
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 123 點
下載積分: 1230 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-11-29
最后登錄: 2022-09-15
查看秒淘你心窩的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-10 16:49
學習了
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發表的  :
要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.

国产剧情麻豆女教师在线观看 | 夹得好湿真拔不出来了动态图 | a级成人毛片免费视频高清 a级成人毛片免费图片 | 国产高清av在线播放 | 国产播放啪视频免费视频 | 亚洲精品无码永久在线观看你懂的 | 极品少妇小泬50pthepon | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 成品人视频ww入口 | 日日猛噜噜狠狠扒开双腿小说 | 一本到在线观看视频 | 最爽无遮挡行房视频 | 久久se精品一区精品二区 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 国产69精品久久久久777 | 日日麻批免费40分钟无码 | 最近的中文字幕在线看视频 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 视频一区视频二区制服丝袜 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 色翁荡息又大又硬又粗视频 | 人妻少妇av中文字幕乱码 | 丰满人妻被黑人猛烈进入 | 成人观看免费大片在线观看 | 夜夜未满十八勿进的爽爽影院 | 在线观看亚洲av每日更新 | 777米奇色狠狠888俺也去乱 | www夜片内射视频在观看视频 | 亚洲精品亚洲人成在线 | 91桃子 | 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂 | 国产亚洲精品久久久久久国模美 | 久久无码人妻精品一区二区三区 | 国产成人青青热久免费精品 | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 军人全身脱精光自慰 | 91在线网址 | 99久久免费国产精品特黄 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 欧美天天综合色影久久精品 |