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limwu3000
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樓主  發表于: 2022-01-13 19:58
全自動設備。比如一條流水線，4個工位。治具走到2號工位是，對產品貼個零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時，設備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2022-01-14 16:26
能不能互鎖一下，暫停時，不能被初始化；只有在設備停止時，才能初始化

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