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引用

引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發表的  :

你是不是在偷窺我工作啊

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引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發表的  :


默默的把手上的工程截圖，這個是不是你想要的

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引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發表的  :
6.看不懂。。準備好是輸入點信號？其他站號不得動作啥意思，繼續完成后面的動作又是啥意思。。
7.變址循環不就好了，細節太少導致問題可難可簡單。比如說先開始的動作一定要完成了才能進行下一步嗎，還是先開始就行，只要在下個相同動作開始前完成就行。還有你的輸入是一個不定長的數組嗎，動作完成后有信號返回嗎類似等等。

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引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發表的  :

我想這個實際情況可能是每個工位間距是一致的，只要入料標記一下，編碼器轉過一個間距把標記做一次移位就行了