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沒有錢爺裝逼
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樓主  發表于: 2022-02-18 16:55
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如圖,大神們有沒有好的步序思路,托盤過來進入到三個工位中任意一個進行測試,測試完了返回主流水線排出,中間還有空托盤什么的,直接把我等到三個阻擋前都有托盤時同時測量的思路阻斷了,現在想一個個托盤到優先1工位,再二工位,后三個工位的思路,但是感覺中間排出托盤時托盤會干涉!大神們有沒有好點的自動步序思路😭
daihdn
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1樓  發表于: 2022-02-22 16:11
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2020年做了一條生產線,與樓主所說的案例有些類似,整個生產線分成8段,第1段和第8段為上下回流段,中間第2段到第7段結構上差不多,都是三軸坐標式鎖螺絲,每段又由A/B兩個上下工位組成,這兩個上下工位跟樓主的三個測試類似,也是產品隨流水線過來后進行阻擋,然后由上下項升氣缸頂上去進行鎖螺絲,頂升氣缸把產品頂上去后,后面的產品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進行生產,當時每段的邏輯控制是,每段的第2工位有優先權,即如果第2工位沒有產品的時候,會優先把產品流到第2工位,因為第2工位產品加工完后可以優先把產品放下來,再流到下一段;如果第2工位有產品時,再來產品時就會給第1工位,如果兩個工位都有產品時,前面再來產品時,上段不會放產品下來,只有等到下段兩個工位有空時,上段才會放產品下來;當本段兩個工位產品加工完成后,誰先加工完,誰就先放下產品向下段放行,即兩個工位產品放行進行互鎖,

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