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一個簡單的案子，幾乎沒有什么動作。客戶指定用西門子安全PLC，主機S7-1500,CPU1513F-1PN，帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點安全輸入模塊，2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點安全輸出模塊。

輸入點就是倆個急停開關(guān)，一個復(fù)位開關(guān)，然后還有升降開關(guān)門按鈕，其它的點算備用。
輸出就是一個急停信號輸出，然后開關(guān)門輸出控制變頻器正反轉(zhuǎn)輸出信號。
就這么幾個IO信號，主要是安全CPU的程序沒弄過，哪位大俠給個框框，這個程序怎么寫，萬份感謝！

安全輸入可以在非安全程序里使用