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菜鳥一枚chai
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樓主  發表于: 2022-03-29 13:23
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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服,找原點時往近點DOG方向找,可以正常完成;往近點DOG反方向找,碰到極限光電開關,不會反轉繼續尋找,而是緩慢減速停止。這是什么問題呢?是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數呢?第一次用ethercat伺服,好多東西摸索不懂,兩天了還是沒解決,請大佬不吝賜教,萬分感謝
菜鳥一枚chai
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1樓  發表于: 2022-03-29 16:41
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引用第1樓qq240559043于2022-03-29 13:55發表的  :
伺服里的6084、6085改了嗎?

6084  6085是加速度之類的參數吧?
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2樓  發表于: 2022-03-29 16:51
我打了松下400,說把回原點方式6098設置為5,我設置了,還是不行。
大佬你的工程里回原點是怎么設置的?伺服又改了哪些參數呢?
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3樓  發表于: 2022-03-30 15:45
沒用,應該還是哪里設置沒搞對,頭大啊
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引用第4樓qq240559043于2022-03-29 17:15發表的  :
6084/6085參數后面加兩個零試一下。
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4樓  發表于: 2022-03-30 15:46
確實不好打通,得多打兩次
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引用第5樓冠軍歐洲于2022-03-29 18:25發表的  :
松下400竟然打通了?
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5樓  發表于: 2022-04-01 13:26
大哥,對象編輯器的文檔你有嗎?我想再確認下對象編輯器里的參數有沒有沒設置對的
引用
引用第8樓qq240559043于2022-04-01 11:17發表的  :
以前搞過忘了,你自己導入試下
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6樓  發表于: 2022-05-06 19:02
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大哥,不好意思,這么久才回復。疫情影響,停工了一個月,剛復工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了,如圖。擋住光電開關,程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅動器的60FD的值要改嗎?盼回復
引用
引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發表的  :
碰到過跟你一模一樣的問題,把60FDh設定好,讓驅動器的極限信號能被NJ接收到
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7樓  發表于: 2022-05-06 19:06
會有極限報警,代碼我沒注意。如有27.4報警是哪里有問題呢?或者還有其他哪些可能?
引用
引用第13樓見賢思齊焉于2022-05-05 13:08發表的  :
會出現Err27.4報警?
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8樓  發表于: 2022-05-06 19:11
大哥能把帖子鏈接給我嗎?或者再幫忙分析下原因呀萬分感謝
引用
引用第16樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:08發表的  :
之前看到個 搜原點 過極限 不反轉 會出現Err27.4報警 的帖子
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9樓  發表于: 2022-05-08 16:21
我可以各種位置正常搜原點了。對象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF,伺服參數PR5004改了0.謝謝老鐵!
引用
引用第18樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:16發表的  :
http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣

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