成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事

久久人妻少妇嫩草av蜜桃 | 99re8免费视频精品全部 | 欧美人与zoxxxx乱叫 | 成人免费看吃奶视频网站 | 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 26uuu在线| 亚洲国产精品综合久久网各 | 久久毛片久久毛 | 熟女人妇交换俱乐部 | 精品久久久久久中文字幕 | 草草国产成人免费视频 | 超pen个人视频国产免费观看 | 精品少妇人妻av无码久久 | 亚洲男女一区二区三区 | 999人在线精品播放视频 | 2020久久精品国产免费 | 国产特级毛片aaaaaa视频 | 亚洲日韩精品无码av海量 | 国产精品视频偷伦精品视频 | 福利片在线观看免费高清视频 | 久久久久亚洲av成人网人人网站 | 国产精品三级一区二区 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 精品欧美一区二区在线看片 | 国产精品99久久久久久董美香 | 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 色欲老女人人妻综合网 | 99精品国产自在现线观看 | 日韩大片高清播放器大全 | 国产色秀视频在线观看 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 国产96福利视频在线观看 | 日韩av片无码一区二区三区不卡 | 无码av中文字幕久久专区 | а天堂中文最新版在线 | 亚洲va韩国va欧美va | 性高湖久久久久久久久 | 久久久国产精品亚洲一区 | 国产在线精品福利一区二区三区 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 |