成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 687 個
工控威望: 5687 點
下載積分: 5041 分
在線時間: 804(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-10 10:21
圖片:
各位大師幫我想想,從CCD過來給出一組數據,M300----M307,一共八個產品,

          假如:M300 ----M307為一組數據,
                    1,如果全部置ON就是良品,可以一次全部擺放過去
                    2,如果產品中間有不良品出現,丟掉不良品后再去擺盤,此時有空缺位,
                          假如M307,M306為良品,M305為不良品,M304后面全是良品,
                          這時就需要先放M307 M306,在往前 前進一位,在一次放下其他產品
                          整個擺放流程最多不能超過四次,就是說有幾個良品先放幾個,空缺位一次往前補,知道有良品為止
                      

                       大家幫我想這種程序怎么寫方便些


                        產品用三軸擺盤,下面是手工畫的平面圖
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-10 13:29
如果一組產品數據是按順序流出,就用先入先出的流程來做。

至于擺盤,先把算法寫好。擺一個+1就行(比如10*10擺盤,擺50的位置,XY坐標能立馬算出來)
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-11 08:45
引用
引用第2樓工控肥仔于2022-05-10 14:00發表的  :



  我的遇到的問題是這樣的
         假如八個中M305是不良品,我要同時放下M307,M306   在往前移動一個位置在同時放下其他的
.......



說實話,還是沒有理解你的意思。

同時放下產品???如果第一個和最后一個是OK,你的機構怎么同時放下產品
樓主留言:
這種情況就是先把第一個良品放在第一個位置,在往前移動六個產品位(此時不良品已經丟掉),在把第八個產品放在第二個產品位,此時八個產品才算擺放完成

国产剧情麻豆女教师在线观看 | 亚洲av香蕉一区区二区三区 | 国产一级做a爰大片免费久久 | 久久亚洲av成人无码电影a片 | 亚洲变态另类天堂av手机版 | 国产精品夜间视频香蕉 | 全免费a级毛片免费看无码 亚洲av色香蕉一区二区 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 国产av无码专区亚洲av毛网站 | 少妇极品熟妇人妻 | 精品亚洲一区二区 | 久久99毛片免费观看不卡 | 无码人妻久久久一区二区三区 | 无码少妇一区二区三区芒果 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 国产日韩欧美 | 成人午夜视频精品一区 | 91精品国产乱码久久久久久 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 体验区试看120秒啪啪免费 | 欧美在线 | 亚洲 | www夜片内射视频在观看视频 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 国产精品久免费的黄网站 | 精品视频在线一区 | 久久精品一区二区免费播放 | 欧洲成人一区二区三区 | 亚洲国产精品成人天堂 | 少妇做爰免费视频了 | 搡老熟女中国老太 | 欧美黑人添添高潮a片www | 黄色一级生活片 | 最近最新中文字幕 | 毛片大全免费看 | 美女把尿囗扒开让男人添 | 欧美精品一区二区三区在线 | 亚洲av无码国产精品色 | 精品国产免费一区二区三区 | 国产 一二三四五六 | 国产激情久久久久影院老熟女 |