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奮進小學生
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樓主  發表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球為次品,藍色為正品,現項目需要做如下控制,在檢測區域進行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區域進行剔廢,(檢測區域內也沒有打碼或打標之類的設備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發表于: 2022-05-12 13:26
檢測區加個傳感器來觸發堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區加個傳感器來來讀取OK/NG結果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取,還要加個時間過濾

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