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我現在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。

伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快