成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-01-16
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現在采集到機器人的軸數據，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-01-16
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-01-16
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

五月丁香综合激情六月久久 | 黄色片网站在线免费观看 | 国产真实乱对白精彩 | 伊人狠狠色丁香婷婷综合 | 亚洲精品一区国产精品 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 国产精品人妻一区夜夜爱 | 久久久久亚洲av片无码v | 欧美内射深插日本少妇 | 色宅男看片午夜大片啪啪 | 制服丝袜中文字幕在线 | 成人性生交大片免费看96 | 成人亚洲精品久久久久 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 免费a级毛片无码a∨免费软件 | 日本在线视频www色 婷婷五月深深久久精品 | 午夜无码国产理论在线 | 色翁荡息又大又硬又粗视频 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 | 女人做爰高潮呻吟17分钟 | 在线亚洲人成电影网站色www | 四虎国产成人永久精品免费 | 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 久久久久久国产精品美女 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 猫咪免费人成网站在线观看 | 久久精品国产亚洲av忘忧草18 | 人妻体体内射精一区二区 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 免费无码又爽又刺激高潮视频 | 久久高清一级毛片 | 大地资源网第二页免费观看 | 国产成人福利美女观看视频 | 亚洲成av人片乱码色午夜 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 精品国偷自产在线视频九色 | 91不卡视频| 99re热视频这里只精品 | 精品爆乳一区二区三区无码av |