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各位大神 談?wù)剬υO(shè)備的  初始化    急停    停止     復(fù)位    幾個功能的理解。

本人對以下的理解：
初始化：針對設(shè)備的功能、機械位置、整機狀態(tài)及IO信號進行。
急停：威脅到人員安全及導(dǎo)致設(shè)備嚴(yán)重故障（國外常見為切斷總電源）。
停止：隨時可以執(zhí)行，或者在一個工作循環(huán)周期完成后執(zhí)行。    
復(fù)位 ：故障排除，設(shè)備自行按動作要求恢復(fù)至工作狀態(tài)。