成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

目前有個項目，方案是甲方設(shè)計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現(xiàn)或者實現(xiàn)不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當(dāng)于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機處于死區(qū)，即電機已經(jīng)停止，此時電機是相對定位，再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

位置糾偏  可以讓電機一直走速度模式，然后控制速度倍率