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最近在學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制，在網(wǎng)上看到一個(gè)視頻教程，幾條指令就驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于沒有硬件，只能仿真，但是DRVI指令就是不執(zhí)行，然后將升降速時(shí)間和基底速度也賦值，還是不運(yùn)行，請(qǐng)教各位老師給看看，還需要設(shè)置什么參數(shù)才能動(dòng)起來(lái)，謝謝

高速指令都不能仿真哦