成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線"本質上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務，

“我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。