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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復運動

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樓主發表于: 2022-10-31 15:36

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最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

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18168722527

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1樓發表于: 2022-10-31 17:26

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先要知道當前位置，再要知道目標通道，然后把目標用到的值傳給驅動器
用絕對定位就可以做了

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