成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發表的  :
有哪些警報信息？

沒有報警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動程序都能走，就是機器人不動作

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發表的  :
是說程序能走，但是機器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運行，自動調用也可以運行，但是機器人不動，手動示教也不動，沒有任何報警信息，讓發那科的人看了也找不出問題，急停板也沒有問題，最后初始化了，然后就好了。現在原點也丟了，只能找回原點或者重新示教了

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發表的  :
這種小問題沒理由，Fanuc的人搞不了！！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

發那科的人來不了現場，只是遠程指導，UI/UO，報警履歷，組動作等等都給他拍照看了，都沒有問題就是動不了，初始化后把備份灌進去出了原點丟了，其他什么問題都沒有