成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)教，發(fā)那科FANCU機(jī)器人碼垛寄存器，怎么獲取寄存器里面的值，傳遞給數(shù)值寄存器？

沒用過(guò)碼垛功能，聽說(shuō)都上鎖了，需要另外花錢開通這個(gè)功能。

但我用那智機(jī)器人，做過(guò)類似碼垛的功能。


做一個(gè)基礎(chǔ)點(diǎn)，以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，在程序中加減XYZ軸的距離，進(jìn)行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點(diǎn)
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1：以位置6為基準(zhǔn)，其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2：以位置6為基準(zhǔn)，其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2：以位置6為基準(zhǔn)，其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3：以位置1為基準(zhǔn)，其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4：以位置3為基準(zhǔn)，其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5：以位置2為基準(zhǔn)，其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6：以位置1為基準(zhǔn)，其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標(biāo)簽