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新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-14 14:02
如題,200smart可以將運(yùn)動(dòng)中的軸停止,之后在當(dāng)期那位置在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),例;我想讓軸走一段1000長(zhǎng)度曲線,之后出現(xiàn)問(wèn)題,我要在1000以內(nèi)停止軸運(yùn)動(dòng),處理之后,可不可以在當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)動(dòng),走完這段曲線,進(jìn)入下個(gè)周期。
leisure
擼起袖子加油干,嘿咻嘿咻
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-19 17:01
運(yùn)動(dòng)軸組
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對(duì) 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行基于 PTO(脈沖串輸出)的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。
2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU(程序組織單元),命令軸組從實(shí)際位置到絕對(duì)或相對(duì)目標(biāo)位置的 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)路徑
使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU,以命令軸組按照多線段組態(tài)中指定的路徑運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)軸增強(qiáng)
超馳功能為運(yùn)動(dòng)軸提供運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)。如果其它運(yùn)動(dòng)控制命令運(yùn)行時(shí)某個(gè)軸又啟動(dòng)一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)控制命令,則在現(xiàn)有命令全部執(zhí)行完成前,新命令將超馳已激活的命令。

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