成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我有一個(gè)檢測(cè)板上面有96個(gè)傳感器8*12排列，每一個(gè)傳感器檢測(cè)一個(gè)有無(wú)樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測(cè)板上有多少個(gè)樣品，我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無(wú)等于0在相加。但是這樣做感覺(jué)太笨了。有無(wú)更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無(wú)更好的辦法去取產(chǎn)品。

這個(gè)檢測(cè)板是我們自己研發(fā)的，上面的傳感器只需要1塊錢(qián)一個(gè)，很便宜的

引用

引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2023-01-06 09:12發(fā)表的  :
真是笨死了，你拿起來(lái)的時(shí)候，用一個(gè)感應(yīng)檢測(cè)不就行了嗎？沒(méi)有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取，等取到料就走，做96個(gè)，你公司有錢(qián)沒(méi)地方花嗎？你這種一看就是個(gè)矩陣，X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)怎么干自動(dòng)化

感謝沒(méi)有用過(guò)這個(gè)指令，對(duì)指令上使用是很薄弱，后面會(huì)多看看指令手冊(cè)。感謝

引用

引用第3樓gxtmdb82164于2023-01-06 09:02發(fā)表的  :
看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡(jiǎn)單.

如果你的PLC支持對(duì)bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點(diǎn)
如果不支持,用寄存器做也可以,96個(gè)而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點(diǎn)容量

.......

感謝各位，上面兩個(gè)功能通過(guò)簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)了。我來(lái)說(shuō)一下我的流程

第一個(gè)是用SUM直接得出數(shù)據(jù)相加的，這個(gè)知道了指令比較簡(jiǎn)單感謝@gxtmdb82164 給的提示


第二個(gè)我是用BON指令實(shí)現(xiàn)的，我當(dāng)時(shí)沒(méi)說(shuō)清楚主要的難點(diǎn)不是矩陣這個(gè)肯定都是會(huì)做的，主要難點(diǎn)是去取產(chǎn)品時(shí)通過(guò)順序從1-96拿產(chǎn)品這個(gè)如果通過(guò)BOOL地址那程序量會(huì)很大。我現(xiàn)在通過(guò)BON指令加變址可以精確的從第一排第一個(gè)開(kāi)始往回拿產(chǎn)品，