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今天在維修設備的時候，顯示屏上直接報警顯示（reset servo alarm)意思是重置伺服報警。但是驅動器上并沒有顯示代碼，控制器已經排除沒問題。包括一些外圍的通訊線路，還是沒找到問題。想知道伺服電機在沒給控制指令前為什么用外力推很難推得動。另外那些CN1A CN1B怎么使用的，謝謝