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工件進(jìn)入 機(jī)械手1過(guò)來(lái)將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
然后封完留到機(jī)械手2號(hào)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度
通過(guò)流水線留到機(jī)械手一號(hào)位置
然后機(jī)械手1平移板過(guò)去
然后封完機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)90度 ，
再次流到機(jī)械手一號(hào)位置。
機(jī)械手1平移板過(guò)去
然封完再次到機(jī)械手2號(hào)
機(jī)械手2號(hào)旋轉(zhuǎn)180度
再次到機(jī)械手1
機(jī)械手一平移過(guò)去，
板完成流出
期間每空出一個(gè)板
就進(jìn)入一個(gè)
最多承載5個(gè)
那位大哥有思路

慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了