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LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對位置運(yùn)動，自動運(yùn)行過程中，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候會多走一點(diǎn)，比如從50mm運(yùn)行到10mm，脈沖個(gè)數(shù)沒問題，但是實(shí)際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時(shí)候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過，怎么解決！

這不是典型的回差么...

先把機(jī)械問題搞清楚再處理電氣問題吧~