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雪花飄飄
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樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行,兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行,現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準,每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
雪花飄飄
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1樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚,是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
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2樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解,但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
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3樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
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4樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波,改濾波后誤差還是存在。
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5樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
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6樓  發表于: 2023-03-26 11:15
感謝各位的回復和支持,問題已解決。
在測試過程中發現左右軸在正轉同時發送脈沖時不會有不準現象,
而在反轉是右軸先發送脈沖,0.2秒后左軸開始發送脈沖時就出現不準。
這個時間差是由于左右軸發送脈沖信號是由氣缸到位信號執行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸,所以出現0.2秒時間差。
改程序讓左右軸同時執行反轉,故障消除。
至于是什么原因沒想清楚,是否與PLC至伺服驅動器信號線安裝的下拉電阻有關。
[ 此帖被雪花飄飄在2023-03-26 11:25重新編輯 ]

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