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大家好！一般大家在寫PLC程序時，控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的，比如非正常停機(jī)時或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動，程序會記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態(tài)會等于自動,這樣設(shè)備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態(tài),操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當(dāng)前位置不等于定位的目標(biāo)則一直執(zhí)行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當(dāng)前伺服的動作可以繼續(xù),但是如果客戶無腦操作還是有風(fēng)險(xiǎn)