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工控人家園 綜合討論 回原點精度

小螞蟻飛飛

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樓主發表于: 2023-05-09 14:03

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請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？有啥利弊？

brainy_fa

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1樓發表于: 2023-05-09 15:39

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這是普通電機回原點的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點的方式。
回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
自制回原點也可這樣，找到dog后繼續找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

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