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這幾天看到論壇上有幾遍關(guān)于三菱SFC的寫(xiě)法。發(fā)一個(gè)常用的SFC圖。三菱步進(jìn)功能是其它品牌的PLC無(wú)法與之相比的。步進(jìn)程序?qū)τ诜菢?biāo)機(jī)械非常適用，功能非常強(qiáng)大。我用這個(gè)SFC寫(xiě)程序從96年應(yīng)用到至今。自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)三種模在運(yùn)行中的任何時(shí)候都能任意切換，對(duì)于調(diào)校機(jī)械和正常運(yùn)行非常實(shí)用。

SFC對(duì)新手友好，但影響編寫(xiě)效率。
SFC所依托的stl指令，所有plc都是支持的，都可以直接使用stl指令編寫(xiě)步進(jìn)程序。只是有些不支持全局暫停恢復(fù)，比如西門(mén)子；有些能自動(dòng)據(jù)stl指令生成程序段以方便查看，比如信捷。