成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用的三菱5u，6個(gè)jet-g伺服，走的cclink ie basic；也就是兩對(duì)XYZ，目前出險(xiǎn)一個(gè)很奇怪的情況，右邊XYZ軸一切正常，左側(cè)XYZ三個(gè)軸，在去高度檢測(cè)位的時(shí)候，XY兩軸丟脈沖。
這個(gè)高度檢測(cè)位置，我有個(gè)大概，然后相機(jī)會(huì)補(bǔ)償一點(diǎn)給我，我計(jì)算過(guò)后，讓伺服過(guò)去。
伺服運(yùn)動(dòng)速度越快，越不會(huì)丟，伺服速度一慢下來(lái)，就丟了，越慢丟的越多。
還有一個(gè)情況，在丟脈沖監(jiān)視的時(shí)候，我改了無(wú)關(guān)緊要的程序，在線寫(xiě)入，寫(xiě)了兩次，結(jié)果XY兩個(gè)伺服又走到位了。
手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題，一自動(dòng)跑就歇菜了，速度快沒(méi)事，速度一慢，就丟。然后跑其他拍照位，待機(jī)位，都正常。
獨(dú)獨(dú)在高度檢測(cè)位置上丟；找不到問(wèn)題所在，求助各位大哥；幫助解決紅包奉上。
問(wèn)了三菱客服，讓調(diào)一下PA09自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性試試，目前默認(rèn)值16。我還沒(méi)調(diào)。目前加減速時(shí)間是1000。

左右兩個(gè)伺服換一下試試。看看是伺服問(wèn)題還是程序問(wèn)題