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現場有個ET200子站的串口通訊模塊采用RS232方式和機器人法蘭上的測距控制器通訊。通訊采用向控制器發送查詢命令，返回結果數據方式通訊。通訊線大概12-13米左右，波特率9600 。設備每天關機，有時早晨上電后收不到數據，通訊模塊TX燈閃爍正常RX燈不亮。plc通訊指令無報錯代碼。不知哪位i知道可能什么原因？
把串口模塊斷電重啟一下就好了。通訊線使用屏蔽雙絞線，不過屏蔽線懸空沒有接，不知這種情況屏蔽線是否需要靠近模塊側接到機柜上或者控制器側接地？

超過5米
不同電源軌(共地也要考慮其他因素)
路過大功率裝置
布線路徑不固定(會動)且附近 有大功率裝置
跨柜
...

以上任何一個因素對RS232通信都是致命的,老老實實轉成485拉倒
開機通信不行,大概率是電平不匹配,或者是開機過程中遇到大脈沖把其中一頭打死了,RS232這種單端的信號遇到這種情況是毫無辦法的