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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:56
臺達(dá)B3伺服分辨率是16777216,馬達(dá)是直聯(lián)的,絲桿導(dǎo)程是5MM的,想讓PLC發(fā)100脈沖走1MM,也就是發(fā)500脈沖走一圈,電子齒輪P-44和P-45怎么設(shè)定?
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-05 08:05
電子齒輪分子一般不要修改,就是電機(jī)的編碼器精度值,分母一般是設(shè)定的用戶單位,可以不用約分,分母越大位置精度越高,
設(shè)定電子齒輪應(yīng)該是不影響JOG速度的,JOG速度調(diào)試會要求設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速(圈每秒)
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    marksman_01
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    2樓  發(fā)表于: 2023-07-12 19:45
    引用
    引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發(fā)表的  :
    我自己的算法
    分子16777216,
    分母500
    知其然,更要知其所以然。

    簡單點(diǎn)就是你給定500 的運(yùn)動距離,經(jīng)過電子齒輪比例換算后實(shí)際是發(fā)送 16777216個脈沖給伺服,剛好是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式,直接可以用自己定義的單位進(jìn)行位置設(shè)定

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