日韩视频免费看,亚洲国产午夜精品乱码

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3566 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機(jī)器人編程、操作，想請(qǐng)問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行？

cythyx

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-06 11:02

全看 | 小中大

看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對(duì)位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點(diǎn)位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡(jiǎn)單算法，不知道到高級(jí)算法是怎樣的。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频