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逆風不慫
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樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
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大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
天空流星
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1樓  發表于: 2023-07-13 11:23
完成一組動作后就是或到等待或是原點時檢查下當前角度,大于360度,就減去360,讓當前位置只顯示在0-360之間,怕不準,就計數多少次后自動做下回原點動作

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