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現(xiàn)在公司很多設(shè)備都用工控機(jī)+運(yùn)功控制卡去控制了
PLC就做一些搬運(yùn)產(chǎn)品的設(shè)備，控制掃碼槍、伺服等；涉及到一些數(shù)據(jù)采集或者相機(jī)拍照檢測都交給PC了
PC也能做邏輯控制，也能控制伺服，數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出也方便，還可以做2D/3D檢測，感覺PLC沒有優(yōu)勢

還是成本問題，包含硬件成本，開發(fā)成本 ……

比如匯川H5U，可以帶32個(gè)軸，PLC本身 三千多塊錢 左右 。

一臺工控機(jī)多少錢，這還沒算控制卡的價(jià)錢呢。

我們公司一般有復(fù)雜視覺的設(shè)備用控制卡+PC (C#開發(fā)），

其它就是PLC(如就一兩個(gè)簡單的視覺定位或檢測的)。