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樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
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求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
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機器人001
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1樓  發表于: 2023-08-24 16:04
不知道行不行,請大佬斧正
機器人001
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2樓  發表于: 2023-08-24 16:08
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剛才看了看好像不行
機器人001
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3樓  發表于: 2023-08-24 16:57
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這樣行不行,
機器人001
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4樓  發表于: 2023-08-24 17:14
我剛模擬了一下好像可以推,我用的比較是數值D0和D22,雖然D1000清零了,但是D22的值已經計算出來了,不會跟著清零
引用
引用第10樓[email protected]于2023-08-24 17:04發表的  :
首先感謝你的回復,你這第一個問題是當第一個氣缸推的時候就把物料計數清零了,第二個物料就不會推了


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