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小白來巡山嘍
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樓主  發表于: 2023-09-06 11:27
大佬們，鎖螺絲過程應該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
持之以恒
fjqz00
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1樓  發表于: 2023-09-06 15:37
直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達后，給出多功能DO信號（扭矩到達）給plc，讓plc去做下一步動作。
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