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何文軒
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樓主  發表于: 2023-09-06 13:34
芯片封裝機卷帶，用松下伺服轉矩模式，剛開始很松到后面直徑變大就開始越來越緊，請教各位大神有沒有好的方法讓它一直保持適當的力不要越來越緊
雪山飛狐
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1樓  發表于: 2023-09-07 07:11
最簡單可行的辦法就是在收卷盤與放卷盤之間增加伺服電機進行扭力檢測，pld運算后的值來控制收放卷盤的運行速度，本人用此種方式做的磁體開片機，臺達硬件系統，8伺服總線同步，穩定運行多年，程序簡單易懂，有需要參考的朋友留郵箱吧。
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