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7.5.4版本的新增功能

General
1. 支持 Windows 11，但以下情況除外： 使用 Molex Profibus 板時的 Fieldbus Master。
2. 支持GX4-B系列和GX8-B系列機(jī)器人。
3. 支持RC700-E控制器的安全功能。
4. 新增OPC UA選件的USB軟件許可證功能。使用該功能需將控制器固件更新至7.5.4.0或更高版本。
5. 新增負(fù)載/慣性測量實(shí)用程序(SPEL+程序)功能。
Part Feeding
6. 新增一個設(shè)置，用于指定在執(zhí)行PF_Robot回調(diào)前，必須檢測到可拾取工件的數(shù)量。
7. 在IF-80供料器中，新增自動背光和背光過熱防止功能。

7.5.4版本中修復(fù)的問題
General
1. 修復(fù)了當(dāng)I/O標(biāo)簽名稱被設(shè)置為SPEL常量名稱或SPEL函數(shù)名稱時，未指定的I/O位發(fā)生意外動作的問題。
Vision Guide
Note：使用緊湊型視覺CV2-A時，需要將CV2-A固件升級到v3.2.0.1或更高版本。
2. 修復(fù)了在使用Compact Vision并復(fù)制序列時，若序列中包含搜索窗口的不緊要像素則會發(fā)生錯誤的問題。
3. 修復(fù)了當(dāng)SearchWinType屬性由RotatedRectangle修改為Rectangle或Circle時，搜索窗口的不緊要像素的位置無法正確變更的錯誤。
4. 修復(fù)了重命名視覺的序列或視覺對象時，搜索窗口的不僅要像素丟失的錯誤。
5. 修復(fù)了在搜索窗口中檢測到不僅要像素時，發(fā)生內(nèi)存泄漏的錯誤。
Part Feeding
6. 修復(fù)了使用拾取區(qū)域時，不緊要像素的錯誤。
7. 改善了日志文件的顯示，項目會按Tick排序。
Conveyor Tracking
8. 修復(fù)了傳送帶校準(zhǔn)時，若為直線傳送帶且傾斜設(shè)置時，傳送帶原點(diǎn)位置錯誤的問題。

視覺向?qū)?/font>
Camera & Lens Selection Tool
“EpsonRC70\Tools”文件夾中提供光學(xué)選擇工具。該文件夾里有相關(guān)使用方法的PDF文件。
Parameter Tuning Tool
“EpsonRC70\Projects\Samples\Vision\VGTuningTool”文件夾里提供視覺參數(shù)調(diào)試工具的樣例。
該文件夾里有相關(guān)使用方法的PDF文件。
需要EPSON RC +選件GUI Builder。

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搞個愛普生機(jī)器人例程看看呀，