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超級菜青蟲
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-14 14:43
我想象中這個程序控制方法是，X0上升沿記錄轉盤脈沖值，當轉盤脈沖值大于等于記錄值+與CCD距離脈沖時觸發(fā)CCD拍照信號，包括后面NG排廢也是同樣的。
不知道想得對不對，求大神指教。
脈沖速度很快，X0如何盡可能記錄準確也是個問題
xyhhcx1314
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-15 10:22
X0記住進料位置，然后就是位置對比，到位置后該拍照拍照，該排不良排不良，我用信捷寫過1個，勉強能用

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