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工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現(xiàn)位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號

小二

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現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。

xll359763

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