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工控人家園 綜合討論 關于伺服負載的問題

spyx1928

浮躁的社會

級別: 家園�？�

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樓主發表于: 2023-12-12 17:24

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1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構，理論上能推動多大重量的東西

浮躁的社會

渴望無限

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2023-12-12 22:26

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好好學習，天天向上……�！话銘T量比超過18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率只能憑經驗了

速度前饋在多設備同步測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載速度前饋的補償大概率會出現反作用

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