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spyx1928
浮躁的社會
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樓主  發表于: 2023-12-12 17:24
1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構，理論上能推動多大重量的東西
浮躁的社會
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2023-12-12 18:14
一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經驗了

速度前饋在多設備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載 速度前饋的補償大概率會出現反作用

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