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工控人家園 三菱工控論壇 程序能檢測(cè)單個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有斷電嗎？求大神講解一下

工控萌新一枚

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樓主發(fā)表于: 2023-12-18 11:09

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軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問(wèn)題：?jiǎn)蝹€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電了，在不動(dòng)軸的情況下想知道軟件能不能檢測(cè)到？有沒(méi)有實(shí)際的地址或者啥的？

[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2023-12-18 14:13

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不是的
JET的伺服驅(qū)動(dòng)器（上電位置會(huì)清零）

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2樓發(fā)表于: 2023-12-18 14:33

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我這需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)上電檢測(cè)功能，因?yàn)閯偵想姡欧?qū)動(dòng)器沒(méi)完全啟動(dòng)好時(shí)，動(dòng)軸會(huì)報(bào)警。需要伺服器真正啟動(dòng)好才能動(dòng)軸（伺服啟動(dòng)好位置會(huì)清零），如果連續(xù)上電，位置本身就是零了，就沒(méi)法判斷，就算我軸沒(méi)電了，我也無(wú)法判斷出來(lái)。還有沒(méi)有大佬能解答一下

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