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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-05 14:36
在使用 扭矩控制時(shí)候  按照 下面公式計(jì)算
F = T*η*2π*R/L

F:電動(dòng)缸輸出力,單位:kN     T:電機(jī)輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm

η:效率(一般選擇電動(dòng)缸的總效率為85%,

伺服 12.6n m, 減速機(jī) 1比10  絲桿導(dǎo)程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力,大概7.2%扭矩
可實(shí)際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ,
求大佬指導(dǎo)下

val101213
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-06 15:37
R:減速比
比如速比是1:10  ,那R=0.1  還是就是10 呢?

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