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問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

不知道是不是我審錯(cuò)題？我想知道轉(zhuǎn)盤(pán)一直轉(zhuǎn)的意義何在。轉(zhuǎn)盤(pán)停下，三軸在任意工位任意路徑都是簡(jiǎn)單的事。工位做完轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)位置，三軸再畫(huà)下一工位路徑。為什么要轉(zhuǎn)盤(pán)一直轉(zhuǎn)，三軸任意路徑還要配合轉(zhuǎn)盤(pán)，出這方案的人是高人還是白癡。