成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-01-24
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13865 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-01-11
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個數(shù)學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實測,也就是拿一個標準產(chǎn)品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數(shù)據(jù)就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

見過那么多講插補原理的,感覺只有你講的透徹
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13865 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-01-11
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現(xiàn)他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔心風險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

大神做一個來分享一下唄,我們想學習一下

国语对白嫖老妇胖老太 | 后入内射国产一区二区 | 色爱无码av综合区 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 国产v精品成人免费视频400条 | 人妻精品久久无码区 | 黄色三级免费网站 | 免费精品国产人妻国语 | 2021国产视频 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 97久久久久国产精品嫩草影院 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 超碰97资源站 | 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 品色堂免费论坛 | 奶头又大又白喷奶水av | 用舌头去添高潮无码视频 | 人妻少妇一区二区三区 | 成人免费在线视频网站 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 在线天堂中文www官网 | 精品精品国产高清a毛片 | 精品人妻伦九区久久aaa片 | аⅴ资源天堂资源库在线 | 成熟女人免费一级毛片 | 日产精品99久久久久久 | 免费在线黄色电影 | 99pao在线视频精品免费 | 亚洲欧洲精品无码av | 999精品免费视频 | 亚洲精品爆乳一区二区h | 97久久久久人妻精品区一 | 欧美孕妇变态重口另类 | 亚洲精品无码国模 | 国产女女视屏免费 | 老熟女多次高潮露脸视频 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 色老头在线一区二区三区 | 91短视频网站 | 三叶草欧洲码在线 | 无套内射在线无码播放 |