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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2024-01-12 10:32
復議16樓和18樓大佬看法,直接上小型機器人,雅馬哈、川崎都沒問題,國產的的埃斯頓什么的,我想問題也不大,這個這么復雜的軌跡,即要同步,還要插補,用PLC直接寫,PLC定位模塊和伺服性能能不能達到不說,算法都要搞的頭大;機器人干的活,非要PLC來干,高工不一定是水平不行,我想想就是樓主的PLC配置,還有這要求,再厲害的大佬短時間也搞不定     

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