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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
zhongwen1234
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1樓  發表于: 2024-01-13 09:18
菜鳥問一下,速度要求多少?有沒有預算加上位機做解算? 機械部分慣性矩陣、剛性矩陣、空間矩陣能不能給出來?或者允許測繪
單純PLC和運動模塊,如果沒有機械參數,要做自適應算法的話,沒有上位機幫助解算,算力遠遠不夠
zhongwen1234
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2樓  發表于: 2024-07-25 14:15
3萬要3個月,我能做,做不出退錢。兩萬要5個月,做不出退雙倍。1萬月薪,做一年,基本都能做出來

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