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問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個(gè)也不好說，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

這個(gè)不可能，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)都是合成速度，根據(jù)長度推算的，就是用常開常閉SIN，就可以基本的樣子了，PLC的通用指令都是一樣的，不會寫不出來的，

引用

引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的  :
這個(gè)項(xiàng)目 XYZ三臺伺服不如換成機(jī)器人，目前國產(chǎn)的也比較便宜，只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問題，還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問題，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。還會出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。                     給我6W，我可以做出來

我只要5萬，這就是內(nèi)卷。